机械手系统的构成
前言
工业自动化是未来制造产业的一个趋势，通过实现各种过程控制，在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产。在生产线中，工业机械手经过编程按照指定的指令程序进行有序的动作，不仅提高了效率，也降低了人工成本。阿尔泰工业机械手数控系统在塑料件生产产线中得到了运用。
功能以及特点
（1）系统总述：
这是一个塑料件生产产线，机械手按照指定的程序录入完成了二自由度的动作。二自由度机械手就是有两个电机，我们的控制卡就需要有两轴控制卡来完成。
2R机械手如图，在O点，臂l1和l2的交点处各有一个电机，分别控制了l1与x轴，l2与l1轴之间的夹角和。
这样我们的系统就可以完成左右上下的动作。实现对塑料件的一个传运。
通过远程主机，精确的对动作的时间，速度，动作距离进行设置，机械手就可以按照指令作循环的动作。而这个机械手只是整个产线中的一个环节，而所有的环节均通过上位主机来指定。
上位主以组态王为核心的控制软件，可以对工业现场程序进行有效的安排，以及存储监测。并且连接到打印机，可以打出报表，数据等信息提供参考。也可以有历史数据的存储调用。
（2）机械手构成
主要是采用了阿尔泰的PCI总线独立2轴驱动运动控制卡PCI1010。主机的控制可以根据具体需求来扩展选择机箱。
※ 脉冲输出(1PPS～4MPPS)
※ 直线/S曲线加/减速驱动
※ 直线/圆弧/位模式/连续插补
※ 位置/固定线速度控制
※ 比较寄存器和软件限制功能
※ 输入信号滤波器
※ 可由外部信号驱动
※ 可接受来自伺服马达的各种信号
※ 实时监控功能
※ 光隔离DI、DO各4路
运动控制卡输入到伺服电机驱动器上，通过伺服电机驱动器驱动步进电机。
结论
通过对工业现场产线进行的自动化改造，将原有的人工大大缩减，电脑监测控制的过程生产对效率的提升也大大提高，对工业自动化产线来说，这无疑是一次未来掌握现代化生产革命主动权的机会。
微信关注
在线咨询
