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基于运动控制卡的雕刻机设计

本系统采用阿尔泰科技的运动控制卡设计的雕刻机-运动控制卡采用PCI1020，具体的参数指标如下：

主要指标

· 32位 PCI 总线，即插即用

· 独立4 轴驱动；脉冲输出速率1~ 4MPPS

· 可选择脉冲输出模式：方向 + 脉冲方式 (OUT/DIR) ，双脉冲(CW/CCW)

· 2~4 轴线性插补

· 4 轴中任意 2 轴圆弧插补

· 步进插补；连续插补；同步运动；原点搜寻功能

· 在运动中改变位置或速度

· 可编程控制加速与减速时间

· 梯形与 S 曲线速度轮廓

· 32 位递增 / 递减计数器用于附加编码器

· 外部输入信号带滤波器

· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔离

系统连接图如下：

原理：

由于运动卡中具有准确的插补程序，控制机只需要调用相应的函数就能够实现相应的插补，通过通过产生脉冲控制驱动器，由驱动器产生相应的控制信号就能够完美的对相应的步进电机进行控制。阿尔泰可以不仅追求硬件的卓越，在软件的编程也为客户提供了很大的帮助！

系统软件构成图如下

本系统采用PCI1020的独立四轴的运动控制卡，能够精确的实现PCB以及雕刻机的设计！

PC1020具体的参数如下：